中煤招標有限責任公司受中國煤炭地質總局委托，根據《中華人民共和國政府采購法》等有關規定，現對中國煤炭地質總局CCTV管道機器人、多用途五拼傾斜相機、三維建模軟件、圖形工作站采購項目進行公開招標，歡迎合格的供應商前來投標。

項目名稱：中國煤炭地質總局CCTV管道機器人、多用途五拼傾斜相機、三維建模軟件、圖形工作站采購項目

項目編號：CCTC10191927

項目聯系方式：

項目聯系人：劉學光

項目聯系電話：010-84293815

采購單位聯系方式：

采購單位：中國煤炭地質總局

地址：北京市海淀區羊坊店東路21號中國煤地大廈

聯系方式：郭靖 010-63903769

代理機構聯系方式：

代理機構：中煤招標有限責任公司

代理機構聯系人：劉學光 010-84293815

代理機構地址： 北京市東城區安外大街乙88號中煤大廈

一、采購項目的名稱、數量、簡要規格描述或項目基本概況介紹：

本項目分4個包，包一：CCTV管道機器人，預算金額30萬元，包二：多用途五拼傾斜相機，預算金額32萬元；包三：三維建模軟件，預算金額30萬元；包四：圖形工作站主機，預算金額36.39萬元。投標人可以根據自已情況選擇其中一個、兩個、三個或全部包投標。

（一）包一：CCTV管道機器人

CCTV管道機器人主要用于搭載3D激光進行管道變形檢測，搭載3D聲納系統進行管底淤泥沉積分析，或使用機械手臂到人工無法達到的地方，采集泥沙或水樣等。應用于市政管道、工業燃氣、燃油管道檢測和有關環保工程項目。

1.項目內容：本次招標具體采購內容如下：(核心產品為管道機器人與管道潛望鏡)

管道機器人配置清單：

管道潛望鏡配置清單：

2.主要技術要求：

   管道機器人

1）具有顯示控制單元，采用工業計算機，有車體姿態動畫功能，缺陷圖片檢索功能，可操作控制方式不少于三種；采用手提式設計，能模擬高清視頻數據。

2）具有爬行智能單元，有大小車體兩部分，大車體應能搭載聲納系統，同時具有電動升降功能；多功能爬行器整機防爆等級須不得低于ExpxⅡCT4GB；且在不同工況下，具備至少3種機械運動結構。

3）具有便攜式收線車，一體化抽拉式設計；

4）具有無線控制器，內置GPS坐標定位采集模塊，搖桿+按鍵式控制按鈕，控制功能；

5）具有控制軟件功能，控制單元顯示功能，檢測數據分析功能；

管道潛望鏡

1）具有高清攝像單元，重量不應超過2.5KG，防護等級防護等級不低于IP68，防塵、防水；近光燈具有至少3顆高亮黃暖LED燈；單顆電池續航時間不小于2.5h；攝像機芯分辨率能達到1280×960；具備可快速祛除鏡片上霧水的功能。

2）具有無線控制單元，續航力不低于13h，防護等級不低于IP67 防塵防水；

3）具有終端控制軟件，有信息顯示、控制功能；

4）具有激光測距單元，精度不低于±0.5m；

5）具有碳纖維伸縮單元、充電單元，配置報告軟件，能根據對視頻圖片的分析結果數據，自動生成檢測報告；

3.資金來源:中央預算內資金。

4.交貨期：合同簽訂后30個日歷日內完成。

5.項目實施地點：浙江省杭州市。

6.預算金額：30萬元。

（二）包二：多用途五拼傾斜相機

多用途五拼傾斜相機主要應用于傾斜攝影測量外業數據采集，本次采購的五拼傾斜相機應能掛載在大疆m600pro無人機及目前市場上流行的固定翼無人機上。

1.項目內容：本次招標具體采購內容如下：(核心產品傾斜相機)

多用途五拼傾斜相機主要技術指標

1）、總像素≥1.2億；

2）、鏡頭數量≥5pcs；

3）、重量≤700g；

4）、體積≤170*170*90mm；

5）、與大疆m600pro掛接，具備定距拍照功能；

6）、像元大小：≥3.98um；

7）、同步性≤20ms ；

8）、2cm分辨率會航高≥140m；；

3.資金來源:中央預算內資金+企業自籌資金。

4.交貨期：合同簽訂后30個日歷日內完成。

5.項目實施地點：浙江省杭州市。

6.預算金額：32萬元。

包三：三維建模軟件

本次采購的三維建模軟件應能夠全自動、高效的從影像中重建真實三維模型，并不限于影像的采集手段、設備、相片數量的限制。擁有但不限于數據預處理、智能空中三角測量、實景三維建模等模塊，產品形式多樣，能夠滿足城市建設、水利、規劃等領域的應用需求。

1.項目內容：本次招標具體采購內容如下：

主要技術指標：

1)支持對航飛原始影像進行色彩增強和去霧霾處理；

2)支持對影像進行航帶排列操作，可有效提高測區空三精度。

3)支持以文件夾、路徑、影像列表文件和Excel的形式導入包括影像在內的航測數據；

6)支持手機、手持式數碼相機、無人機、魚眼鏡頭以及專業級超大幅面航攝儀拍攝數據的空三和建模；

7)支持在同一工程內加載如上多種類型手持、地面和飛行數據，并執行有效的空三和建模。

8)支持多人并行刺控制點功能；

9)支持將用其他傾斜攝影測量軟件量測的控制點文件轉換為可導入本軟件的格式；

10)支持控制點量測的預測功能，基于少量控制點可準確預測其他控制點的準確位置；

11)支持常規正射影像生產流程，可對鑲嵌線進行智能優化，鑲嵌線可有效避開房屋；

12)在鑲嵌過程中，支持自動勻色，以調整影像之間的色彩差異。

13)可將空三成果輸出為PAT-B格式、可交換XML格式。

14)具備三維GIS平臺，可支持*)obj，*)osgb，*3dtiles格式數據加載與瀏覽；

15)局域網內多節點授權，支持并發多主機進行數據處理，并行自由網平差計算，最大化基于測區實際情況合理調配硬件資源；

16)單個工程支持攝影測量、傾斜攝影測量10萬張以上有效影像，并可順利執行空三操作，生成空三成果；

17)支持全CPU模式的空三計算，可在無顯卡的機器上進行空三。

18)軟件具備獨立的平差模塊，在執行平差運算時，無需重復進行連接點匹配和分塊空三融合工作，具備高時效性；

19)最大可支持至50萬張影像工程的平差解算；

20)支持多視影像密集匹配功能，支持密集匹配點云融合功能，并自動剔除匹配粗差點；

21)紋理映射支持勻色勻光處理，能獲得色彩一致的真實紋理模型；

22)支持輸出包括*)obj，*)osgb，*3dtiles等多種模型格式，支持基于HLOD的大規模場景展示；

3.資金來源:中央預算內資金。

4.交貨期：合同簽訂后30個日歷日內完成。

5.項目實施地點：浙江省杭州市。

6.預算金額：30萬元。

（四）包四：圖形工作站

圖形工作站集群主要用于傾斜模型的生產，將傾斜攝影相機采集的傾斜影像數據通過三維建模軟件生成實景三維模型。系統由15臺圖形工作站集群，圖形工作站必須為品牌機。

1.項目內容：本次招標具體采購內容如下

主要技術指標

二、投標人的資格要求：

1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條關于合格供應商的規定：具有獨立承擔民事責任的能力；具有良好的商業信譽和健全的財務會計制度；具有履行合同所必需的設備和專業技術能力；具有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄；參加此項采購活動前三年內，在經營活動中沒有重大違法記錄；法律、行政法規規定的其他條件。2.近三年內（本項目投標截止期前一周內）被“信用中國”網站列入失信被執行人和重大稅收違法案件當事人名單的，不得參與本項目的政府采購活動。3.近三年內（本項目投標截止期前一周內）被“中國政府采購網”網站列入政府采購嚴重違法失信行為記錄名單（處罰期限尚未屆滿的），不得參與本項目的政府采購活動。4.不接受聯合體投標。備注：以上要求投標人必須同時滿足，所提供的所有資質文件必須真實，且與投標人主體一致。本次招標采用資格后審，潛在投標人從招標公司獲取到招標文件，不代表已經通過資格審查。項目評審以投標人遞交的密封投標文件為準。

三、招標文件的發售時間及地點等：

預算金額：128.39 萬元（人民幣）

時間：2019年09月30日 17:00 至 2019年10月12日 17:00(雙休日及法定節假日除外)

地點：www.zmzb.com

招標文件售價：￥800.0 元，本公告包含的招標文件售價總和

招標文件獲取方式：有興趣的投標人可以在“中煤招標與采購網”（http://www.zmzb.com）點擊本招標公告下方“我要報名”鏈接報名并購買招標文件

四、投標截止時間：2019年10月21日 09:30

五、開標時間：2019年10月21日 09:30

六、開標地點：

北京市東城區和平里北街16樓和平里大酒店會議室

七、其它補充事宜

1.投標報名方式：有興趣的投標人可以在“中煤招標與采購網”（http://www.zmzb.com）點擊本招標公告下方“我要報名”鏈接報名并購買招標文件；

2.招標文件售后不退；

3.招標文件付費截止時間：2019年10月13日17:00，標書費付費方式為在線支付，在截止時間之后，系統將關閉標書費付款通道，逾期者將不能購買招標文件。為確保成功購買招標文件，請潛在投標人盡早辦理相關事宜；

4.所有投標文件都必須附有投標保證金，金額為項目預算金額的2%；

5.潛在投標人在線購買招標文件成功后，我公司將提供投標保證金匯入賬號（注意：每個項目保證金賬號不同，可在招標文件下載頁面查看）；

6.至投標截止時間未按規定提供投標保證金的投標文件將被拒絕；

7.評標辦法和標準：綜合評分法；

8.本招標公告在中國政府采購網、中煤招標與采購網同步發布。

八、采購項目需要落實的政府采購政策：

1. 政府采購鼓勵采購節能環保產品：項目內容涉及節能環保要求的，按照國家節能環保政策執行。（滿足本條款的產品，請投標單位在投標時聲明并提供相關節能產品清單目錄及相關證明材料）。

2. 政府采購促進中小企業發展：根據財政部發布的《政府采購促進中小企業發展暫行辦法》規定，本項目對小型和微型企業產品的價格給予6%的扣除。

3. 政府采購支持監獄企業發展：根據財政部發布的《關于政府采購支持監獄企業發展有關問題的通知》規定，本項目對監獄企業產品的價格給予6%的扣除。

4. 政府采購促進殘疾人就業政策：根據財政部發布的《關于促進殘疾人就業政府采購政策的通知》規定，本項目對殘疾人福利性企業產品的價格給予6%的扣除。

注：小微企業以投標人填寫的《中小企業聲明函》為判定標準，監獄企業須投標人提供由省級以上監獄管理局、戒毒管理局(含新疆生產建設兵團)出具的屬于監獄企業的證明文件，殘疾人福利性企業需提供相關證明，否則不予認定。