NPU(Navigation Processing Unit)是深圳靈喵機(jī)器人技術(shù)有限公司針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人推出的激光自主導(dǎo)航模塊。該模塊可以讓機(jī)器人擺脫軌道和室內(nèi)基站的束縛，通過激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航（同步定位與建圖（SLAM）、路徑規(guī)劃及動(dòng)態(tài)避障。該模塊支持所有主流的激光雷達(dá)、PC和手機(jī)操作系統(tǒng)Windows、Ubuntu、iOS、Android）。

 NPU可通過網(wǎng)絡(luò)接口（RJ45）與機(jī)器人主控系統(tǒng)進(jìn)行通信，可以同時(shí)將場(chǎng)景地圖、障礙信息及機(jī)器人的位置和方向?qū)崟r(shí)反饋到主控系統(tǒng)，并根據(jù)系統(tǒng)的導(dǎo)航請(qǐng)求發(fā)送輪子電機(jī)的速度指令，控制機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)位置。

另外，NPU還可選配高精度的碼盤采集模塊、電機(jī)控制模塊以及視覺輔助定位模塊，幫助快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的原型機(jī)開發(fā)。