為提高裝卸均化作業的效率和安全問題，應保證堆取料機具備尋堆認址、定位, 自動確定各層料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護、整機自動堆取料，從而實現流暢和高效的堆取料自動作業。同時中控室能夠對作業過程進行監視。所以有必要對堆取料機大機位置進行連續跟蹤、懸臂三維位置實時檢測，解決堆取料作業過程中空間防碰撞的難題。

 

系統實現功能效果

　　使用本系統后，進行數據采集和空間幾何算法，再將計算結果傳給PLC，進行大機精確位置檢測和防碰撞控制的計算與報警，還可以檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度，效果顯著。不但解決了其它位移傳感器檢測大機位置不準確的問題，而且節省了檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度的傳感器，消除了數據檢測中間轉換的誤差，提高了數據精準度。同時，計算過程簡單、直觀，可實現多臺堆取料機同場同時作業，實時檢測各個懸臂之間的最小距離，防止發生碰撞，提高了安全性和作業效率，可用于多種類型的堆取料機，提高同場作業效率達到80％左右，可以實現無人操作。

* 堆取料機走行位置、裝卸位置精確檢測；

* 可實現堆取料機自動走行，自動堆取料；

* 實現位置聯鎖，可以防止兩端掉道或碰撞事故；

* 與堆取料機小皮帶聯鎖控制，防止混料、錯料、堵料事故；

* 可進行鱗狀堆積預混勻作業，以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析；

* 實現堆取料機遠程監控功能；

* 結合皮帶秤數據對堆場堆存量數字化管理；

* 嚴格控制堆料形狀和取料規律，可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率;

* 變起點定終點工藝可將料堆截面堆成長方形，減少端部料的產生和浪費，也同時減少鏟車進場的作業量。