*電壓等級：三相220V、三相380V。

　　*大功率伺服靈活且成熟應用于各行業。

　　*擁有16個IO口，靈活運用實現多種功能（10路）。

　　*10個可編程數字輸入點、6路可編程數字輸出點；3路可編程模擬輸入，2路可編程模擬輸出）。

　　*對不同馬達適應性更強，可驅動同步伺服馬達和異步伺服馬達。

　　*內置各種靈活功能，使系統簡單高效且更可靠。

　　*標準ModuleBus(RTU)通訊，可直聯人機；內置RS48功能，通訊速度達38400bit。

　　*配有調機軟件，直接與PC機連接，使參數的修改與保存更方便。

　　*支持多種編碼器，包括普通增量式編碼器，省線式增量編碼器， 17、23、24位絕對值編碼器，磁編，旋變。

　　產品特點：

　　*內置電壓前饋，轉矩前饋控制，實現位置指令的高動態響應。

　　*內置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機械沖擊，提高機械使用壽命。

　　*內置轉矩指令濾波功能，降低機械噪聲。

　　*慣量自識別功能。

　　*可編程的16段位置指令功能。直接設置指令長度，運行速度，加減速時間，伺服根據設置自動規劃出4次方位置曲線運動。

　　*具有位置指令疊加功能。可同時追蹤兩路脈沖指令的總和。

　　*內置全閉環功能，對第二編碼器進行位置閉環。

　　*多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。

　　*增益自調整功能，通過設置剛性等級，調整伺服的剛度。

　　*內置中斷定長功能，實現外部信號觸發后，走一個固定的長度。

　　*內置全閉環控制功能，可外接第二編碼器，將機械的實際位置反饋到伺服，消除機械打滑對位置精度的影響，使得位置精度更高。

　　型號參數：