電連接器是在電子系統中器件與器件之間進行電氣連接和信號傳遞的主要部件，其質量的好壞將直接影響電子系統的正常工作，特別是應用在航空系統上的電連接器要求有更高的質量保證，為中航集團專業生產電連接器的某公司開發了一臺自動對電連接器質量進行檢測的設備，以保證電連接器的質量，應用兩年多來很好地保證了產品質量，但隨著制造業規模化系統化的轉型，電連接器的需求量大量增加，隨著電連接器產量的增加，要求對檢測速率進行提高，以適應生產的要求。
1 電連接器檢測機原理介紹和限制速度的分析
    自動檢測機檢測機構簡圖如圖1所示，通過把直徑為600 mm的回轉工作臺均分為16個工位，間斷工作。

其具體工作過程為當工件被放到模具中，由伺服帶動回轉機構把工件轉到攝像系統的下方，停止后由消隙機構進行消隙，然后由攝像系統進行檢測，檢測結果由攝像系統返回到控制系統，控制系統進行系統地協同控制。
    因為電連接器的檢測主要是檢測連接器壓板中連接簧片的變形、缺失和鍍銅暗淡等，所以系統中采用的檢測傳感器為OMRON的F500視覺傳感器，由照相機拍照后對檢測區域進行檢測。
    由其工作原理可知影響檢測機檢測速率的因素主要有：
    (1)回轉盤轉動一個工位的時間。回轉時間為從一個工位轉動到另一個工位的時間，這段時間主要由伺服電機所用的控制曲線和最高速度決定，但是由于回轉盤的轉動慣量較大，回轉速度越高，停止時沖擊越大，造成機器的震動也越大。
    (2)消隙機構的工作時間。由于回轉盤停止時的沖擊造成回轉機構中渦輪與蝸桿之間產生了間隙，所以這段時間主要是消隙機構消除間隙的時間。
    (3)攝像系統處理時間。主要是攝像系統由拍照到處理出結果的時間，這主要由檢測時的判斷的模板數量和檢測方法決定，所以對于同一種產品如果采用相同的檢測方案，處理時間是固定的。
    (4)檢測的誤檢率。檢測誤檢率為在檢測中把合格產品判斷為不合格產品的概率，對于電連接器的檢測公司要求檢測誤差率要控制在3%以內。影響誤檢率的因素中有攝像系統中檢測策略的制定、模版制作和檢測時機器震動，當模版制作完成后，主要的因素就是機器的震動造成的攝像系統誤判。
    從以上分析可知，要提高檢測速率，需要減小回轉時間和消隙時間，如果只是簡單地提高轉速來減少回轉時間又會造成檢測率的加大，所以對于這樣一個互相牽連的系統，在提高轉速的同時需要一個好的控制策略，如果可以減小機器停止時的沖擊，可以去除消隙機構。
2 改進方案的硬件設計
    根據以上的分析，對控制系統在硬件進行了改進設計，把原來的PLC控制的伺服驅動系統改為用單獨的一塊由高速DSP控制芯片TMS320F2812構成的伺服控制系統來代替。由于TMS320F2812主要是用于電機控制的控制芯片，所以它有豐富的控制模塊，如EVA和EVB模塊，這兩個事件管理模塊帶有正交輸入接口，所以采用這種芯片可以簡化硬件設計，保證電路的穩定。其硬件電路功能模塊如圖2所示。