M77無線車輛檢測器使用說明

一 產品原理

   車輛檢測器是通過監測地磁的變化狀況,實現車輛有無的判斷.將判斷結果通過無線射頻傳輸到接收器. 數據接收器通過串口與上位機系統實現數據交換.

二 產品技術參數

   1. M77磁檢測器

	項目	參數	單位	備注
性能參數	測量范圍	±2	高斯
	分辨力	5	毫高斯
	準確度	±20	毫高斯	相對增量
	重復性	＜15	毫高斯
	電源	3.6	伏	19Ah鋰電池
	工作電流	5	uA	靜態
		150	mA	無線發射
		30	mA	無線接收

   2.M77R無線接收器

  

	項目	參數	單位	備注
性能參數	無線載波	433.5	MHz
	無線輸出功率	23	dBm
	接收靈敏度	122	dBm
	電源	12	伏
	電流	30	mA
		150	mA	無線發射（5V）

接收器的串行通訊是簡單的、異步的十六進制數據。使用232接口電路。數據的傳輸和接收使用1位停止位、8位數據位（低位在先）、無奇偶校驗位(MSB永遠為0)和1位停止位。每一個字節有10位。波特率為9600bps。

三. 輸出信息格式:

a.  接收器在接收到指令（#001,*$01）后將返回1號檢測器當前狀態的信息,格式如下:

$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>

$主機ID,信道,檢測器ID,磁狀態,N/S狀態,磁門限值,延時值*校驗位<0d><0a>

主機ID:      3字節   001~999;(ascii )

信道:        2字節   01~10;(ascii )

檢測器ID:    2字節   01~99;(ascii )

磁狀態:      1字節   0x31,有車,0x30無車,0x32失效;

電量狀態:     1字節   0~9;

磁門限值:    3字節   001~500;(ascii )

延時值:      3字節   000~999; 001為10mS; ;(ascii )

校驗位: 將$和*之間的所有字節累加后,取最低一個字節,分別將高四位和低四位,以0~F的ascii 字符輸出;

b.  接收器在接收到指令（#001,*R01）后將返回1號檢測器當前狀態的信息,格式如下:

$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>

$主機ID,信道,檢測器ID,磁狀態,N/S狀態,磁值,磁背景值*校驗位<0d><0a>

主機ID:      3字節   001~999;(ascii )

信道:        2字節   01~40;(ascii )

檢測器ID:    2字節   01~08;(ascii )

磁狀態:      1字節   0x31,有車,0x30無車,0x32失效;

電量狀態:     1字節   0~9;

磁值:        3字節   001~500;（ascii ）

磁背景值:    3字節   001~500; （ascii ）

校驗位: 將$和*之間的所有字節累加后,取最低一個字節,分別將高四位和低四位,以0~F的ascii 字符輸出;

c.  接收器在接收到檢測器自動上傳的磁場觸發信號時,將返回一組磁場狀態的信息,格式如下:

$001,02,01,0<0d><0a>

$主機ID,信道,檢測器ID,磁狀態<0d><0a>

主機ID:      3字節   001~999;(ascii )

信道:        2字節   01~40;(ascii )

檢測器ID:    2字節   01~08;(ascii )

磁狀態:      1字節   0x31,有車,0x30無車,0x32失效;

四. 指令格式: 

指令	指令句法	返回信息	說明
檢測器指令
門限值修改	#001,*Lim02=nnn	Set:nnn	設置001號接收器2號檢測器門限
延時修改	#001,*Day02=nnn	Set:nnn	設置001號接收器2號檢測器延時
讀數據	#001,*$02		回讀001號接收器2號檢測器數據
	#001,*R02		回讀001號接收器2號檢測器數據
強迫復位	#001,#r02		重啟001號接收器2號檢測器
修改檢測器ID	#001,*Sid02=003	Set:3	設置001號接收器2號檢測器ID為3
修改檢測器信道	#001,*Sch02=003	Set:3	設置001號接收器2號檢測器信道為3
接收器指令
修改主機信道	#001,*CHL=003	Set:3	設置接收器的信道為3
ID設置	#001,*ID=002	set userID 002	變更001接收器ID為002

五. 安裝與使用

1. 使用前磁檢測器要首先在要求的位置安裝并固定好;安裝位置可以參照以下四種方式;

a.停車場縱向車位,前放有遮擋,將傳感器裝在后側,車輛后輪軸線以外.接收器也在后側盡量空曠的位置;

 

b.停車場縱向車位,前方空曠,將傳感器裝在前側,車輛前輪軸線以外.接收器也在前側盡量空曠的位置;

 

c.道路橫向車位,靠路邊一側空曠,將傳感器裝在同側前后輪中間,接收器在同側人行道旁,盡量空曠;

 

d. 道路橫向車位,路對面一側空曠,將傳感器裝在靠路中間一側前后輪中間,接收器在路對面人行道旁,盡量空曠;

 

2. 接收器按要求接線,串口(DB-9)TX,RX,GND. 電源12V,GND.

3. 12V電源接通后, 藍色LED_D5燈3秒閃爍一次;一直循環; 表示工作正常;

4. LED說明, 接收器共有4個LED: 

1. LED_D5  藍色,  工作指示燈, 3秒閃爍一次;

2. LED_D6  紅色,  收到數據指示燈, 一般點亮時長0.05秒;間隔隨機;

3. LED_D7  紅色,  發送數據指示等, 一般點亮時長0.1秒;在D6后亮起;

4. LED_D8  紅色,  按鍵觸發燈, 當有任意按鍵按下時,該燈點亮;

5, 在兩種情況下磁場檢測器會自動上傳數據; 

   a. 有磁場變化(進車位或出車位);

   b. 固定的時間間隔(5分鐘);

6. 磁檢測器的初始化;

   磁檢測器在安裝好后,默認的磁場狀態是有車,需要重新初始化背景磁場.具體方法是發送強迫復位指令; 然后等待5分鐘;在此其間檢測器不能移動,或者受到磁場干擾;